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작성일 : 13-06-09 20:31
[2014.04.17] RQC 펌웨어 Ver.0.55
 글쓴이 : 로보빌더
조회 : 8,386   추천 : 0  
   RQC_0.55.zip (103.7K) [880] DATE : 2014-06-02 13:28:55
   펌웨어+다운로드+방법.pdf (1.7M) [122] DATE : 2013-09-23 10:34:55
스마트컨트롤러 펌웨어 버전 0.55을 배포합니다.
RQ-160 지원을 하며, 일부 기능을 업그레이드하였습니다.
사용방법은 아래 내용을 참고하세요.
 
RQC F/W 0.55입니다.
 
<첨부파일 목록>
[2014.04.17]RQC_0.55.bin             RQ-110, 120, 130, Huno 공용 F/W
[2014.04.17]RQC_0.55G.bin           RQ-140, 150, 160, Huno 공용 F/W
[2014.04.17]RQC_0.55H.bin           RQ-Huno 전용 F/W
[2014.04.17]RQC_0.55HU.bin         RQ-Huno 전용 F/W (User Motion용)  
                                                 모션 다운로드시 A부터 올라감(정지 제외). 총 20개 업로드 가능
 
 
<기존 0.50 이후 변경 사항>
             신형리모컨을 구형RQC에 사용할 경우 A모드,B모드 전환 사용이 가능함.
              RQ-110~130에서 스마트서보 부드럽게 제어(RQ+에서는 기본)
             설정<->준비 전환시 멜로디와 LED 표시(RQ+에서는 기본)
 
<기존 0.42 이후 변경 사항>
RQ-160 적용 완료
액션 실행시 모션, 지연시간에서 #+C(정지버튼)로 액션 종료 가능
비표준 플랫폼의 준비모드에서 방향버튼:회전모터 제어, A,B버튼:LED모듈 제어 (단, 펌웨어 HU만 제외)
비표준 플랫폼에서 정지버튼 : 기본자세 실행 여부(설정모드에서 #+Right(오른쪽 방향키):ON, #+Left(왼쪽 방향키):Off) [기본:Off]
                                        단, 기본자세(다운로드한 모션 중 비표준인 첫 번째 모션의 첫 씬의 시작값)
 
회전모터(감속) : (설정모드에서 #+RA(오른쪽 손가락키):Fast, #+LA(왼쪽 손가락키):Slow) [기본:Fast]
5단계 워킹로봇 모션 변경 - 전진/후진(연속 버튼 입력시에도 OK)
5단계 헬로우봇 기본자세 수정
스마트서보 회전모드에서 영점조정으로 인한 오동작 수정
 
 
< RQ-KIT 스마트 컨트롤러 펌웨어 다운로드 방법 >
 
RQ-KIT의 스마트 컨트롤러펌웨어 하는 방법에 대해 PDF 파일을 등록하였습니다.
첨부파일을 다운받아서 확인 해주시기 바랍니다.
그리고, USB다운로드 장치를 사용하여 펌웨어를 다운로드받기 위해서는 다음 드라이버 파일이 필요합니다.
아래 링크를 클릭하여 화면이동 후 다운 받아주시기 바랍니다.
 

RQ개발자 13-06-12 15:36
 
4개의 펌웨어 모두, 창의로봇을 위한 "비표준" 플랫폼과 "RQ-Huno" 플랫폼은 공통으로 들어가 있습니다.
바운스볼 13-12-21 15:52
 
다운은받았는데,'이파일을열수없습니다'라고떴어요.
이정재 15-11-29 15:18
 
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